本体分得很细，树贴步态平衡写起，账亿几十万H1/远征 、台宇工业各取所需 ，树贴
往上走是账亿场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，你绕到背后看接口 ，台宇工单 、树贴智元有灵创 、账亿一个月能拍“会递水”的台宇短视频 。1000多台设备 ，树贴再慢慢过渡到自研整机 。账亿
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的台宇是宇树。擎天租交付 ，树贴
最浅的账亿是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，加六维力 、灵渠、现在灵犀千元日租 、灵创做零代码动作、改个Logo 、力控 、身体只是载具，
五是租赁把试错成本打下来 。自己采遥操数据 、Genie ，调SDK 、
首批动作包里有舞蹈 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，买现成至少不用自己背售后。拿到中东70万订单 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。是垂直二开；三样全做 ，G1 、才是“自研具身” 。追问一句跑在什么本体上 ，精灵做轮臂 ，运动 、迎宾 、严格说已经不算用现成本体 ，
智元 、
对小公司来说 ，标失败样本 。数据采完再看要不要自研 ，不能都叫套壳 。操作人员和差旅还要另算 。数据能不能回流再训练 。也能让开发者上传自研动作 、成本低、
做家居收纳 、开发者中心一并放开 ，短视频账号多是这类 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，商场引流 、保险和运维 。也要分四档
现在被智元 、灵犀做轻量交互与开发 ，那就是展台套壳；占一两样 ，比心 、D1 Edu机器狗200元起 ，只看三件事：改没改运控底层，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。但能赚实施费 。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，上门就坏” ，H1 、灵心交互 、2026年回落到千元级，接自家CRM 、
一是价格档全 。宇树“托着”的团队 ，京东 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，
并不是都套壳 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、
智元宇树养活一批“套壳”，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，Genie Studio做训练部署 ，B2、写MPC或自研强化学习底层 ，世界模型 、现场靠预设脚本。买台G1回来接相机、自研样机常是“展台能走 、做展会导览、
这其实不是偷懒，商演 、仿真 、科研 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
这类最像“具身创业” ，力控 、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、年会 、酷拓做四足 。精灵约45万 。蜂巢/觅蜂数据、而是行业被分层了 。
一家初创讲“全自研人形” ，以前买台人形是重资产，换没换灵巧手和力控 ，其实分四档 ，做工厂POC ，
四是生态有网络效应。数据集 、武术、视觉、导览词 、600多家服务商、Isaac等等都能接 。
再问下去 ，运控仍用原厂 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，是现造不如现买 。抓取策略 ，现金流压力完全两个量级 。因为展台上看见的仍是别人的关节。
三样都不沾，查看更多
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，是“收编”。运控 、改散热、宇树把最重的硬件 、双臂作业 、视觉 、用户广场 、宇树 ？
就五个很现实的原因。
不是嘲讽套壳 ，商演编排——不是没能力造 ，
但“养活”的另一面 ，不造机身 ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，只调SDK的团队，动作库、
小团队自研双足 ，
算集成商 ，服务商 、光“站得稳、
为什么偏偏是智元、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，平台覆盖50个核心城市 、灵犀X2青春版日租1499元起，最早被挤出局。返回搜狐 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，不用从关节电机 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。走的就是这个路 。
宇树把运动控制、用远征采数据 ，Go2都能适配 。不过热 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。价格上 ，海外渠道；智元有擎天租 、交付先跑通 ，宇树有线下店 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、二开公司先做项目再买设备 ，Python 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、高校用G1写论文 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。供应链 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，十万级G1、
三是交付像工业品 。蹦迪这一类“出片”技能 ，答“主要用智元远征” 。出片快 ，高校采数据 、长程规划 ，一周出demo ，Jetson 、
二是SDK真开放 。但技术厚度基本为零 。招聘和复用都省事。R1双臂版本2.69万起 ，只是人形机器人行业走到现在 ，UniStore有动作和数据集 ，只改皮、远征做全尺寸双足和接待 ，也迟早杀死一批“套壳”。一键部署 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵心配交互 、对高校和算法团队来说 ，三万级R1 、仿真都往外放，毕业生进初创自然沿用同一套API ，再看着别人在身子上写脑子。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，人只做上层算法 、交互和业务流程 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，灵犀9.8万—10.9万 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，造身体这件事已经被卷得差不多了。握手 、租两台远征跑两周 ，还计划再接十几家本体厂 。通用舞蹈 、四十多万精灵 ，ROS 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、调原厂动作包 ，换外壳 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、跑强化学习 ，